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为了从迷之巨大怪物手上守护日本的和平，新干线超进化研究所开发了「新干线变形机器人 辛卡利欧」。为了防备新的敌人袭来，研究所还秘密开发新型机器人「辛卡利欧Z」。与「辛卡利欧Z」适合率高的孩子们被选作驾驶

以高桥留美子漫画《犬夜叉》所衍生的新作动画作品《半妖的夜叉姬》，宣布将推出续篇，官方在 6 日这天释出主视觉图、首支宣传影片与追加声优名单以及片尾曲情报，预计2021年10月2日开播。本作《半妖的夜叉